Termin zwierzęta domowe obejmuje wszystkie te zwierzęta, które człowiek trzyma dla towarzystwa. Oznacza to, że np. koń używany do prac polowych nie jest zwierzęciem domowym a użytkowym. Podobnie kot, którego zadanie jest łapanie myszy albo pies pilnujący podwórka. Jednak już kot przebywający głownie w domu to kot domowy.

Aby zwierzę można było nazwać domowym, musi ono być trzymane w domu. Zwierzętami domowymi możemy nazwać wszystkie te psy i koty, które mieszkają z ludźmi w domu i traktowane są jak członkowie rodziny.

Pies to najpopularniejsze zwierzę domowe, ale nie jedyne. Niemal równie często jak psy hoduje się bowiem koty. Najczęściej są to zwykłe “dachowce”, ale także i rasowe, np. perskie. Bardzo popularnymi zwierzętami domowymi, szczególnie wśród dzieci, są gryzonie: króliki, świnki morskie czy chomiki. Ich zaletą jest fakt, że nie potrzebują one dużej przestrzeni ani czasochłonnej pielęgnacji, a są bardzo miłymi i niekłopotliwymi pupilami.

Obecnie bardzo popularne jest hodowanie w domu zwierząt egzotycznych, jednak raczej nie powinno się tego robić. Często są to zwierzęta schwytane w naturze, nie nadające się do życia w małych terrariach. Są one łapane w krajach tropikalnych i przewożone wiele dni w złych warunkach. Podczas takich podróży wiele z tych zwierząt umiera. Jeśli nawet przeżywają, to żyjąc w terrariach nie mają zapewnionych odpowiednich warunków. Zupełnie nie nadają się też na zwierzaka dla dzieci.

Poza tym niektóre z tych zwierząt mogą być nawet niebezpieczne dla człowieka. I raczej kiepsko spełniają one rolę domowego pupila. Pies czy królik to zwierzę, które okazuje emocje i reaguje na człowieka, w przeciwieństwie np. do legwana czy egzotycznego pająka.
Popularność psów jako zwierząt domowych wynika z faktu, że są one niezastąpionymi towarzyszami człowieka, łatwo się uczą i są chętne do współpracy. Trzeba jednak pamiętać, że pielęgnacja psa wymaga czasu, wizyt u weterynarza i sporo kosztuje. Wielu ludzi decyduje się na zakup szczeniaka nie zdając sobie sprawy z licznych obowiązków, a w końcu psiak trafia do schroniska dla zwierząt.